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As vantagens Elevada funcionalidade Interface de utilizador amigável Apenas têm que ser introduzidos os parâmetros necessários à aplicação Parametrização guiada sem necessidade de uma programação complexa O utilizador não necessita de experiência em programação Rápida familiarização com o sistema Controlo via terminais ou bus de campo O movimento é completamente controlado através do programa IPOSplus® no MOVIDRIVE® Conceitos descentralizados podem ser realizados mais facilmente
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Sistema de armazenamento vertical A tarefa do accionamento: Sistema de armazenamento vertical com curva Num armazém com sistema de armazenamento vertical é armazenada uma grande quantidade de materiais. Estes tipos de armazém possuem muitas fileiras mas o fluxo de material é baixo. Neste caso, o sistema de armazenamento vertical desloca-se entre as fileiras e tem que realizar curvas. Curvas significa que entre o accionamento anterior e posterior existe um diferencial, e que um controlo de curva tem que evitar que ocorram cargas radiais durante o percurso da curva. Quando a roda dianteira entra na curva, a roda traseira ainda se movimenta em linha recta e mais lentamente. Logo que a roda traseira também entra na curva, a roda dianteira volta a movimentar-se em linha recta. Como consequência ocorre um grande aumento da velocidade da roda traseira: dependendo do raio e da distância entre os eixos, num factor de 2 ou superior.
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Esta situação implica os seguintes requisitos para o accionamento: Distribuição da carga, as duas rodas são accionadas Controlo do escorregamento Capacidade para realizar curvas, diferencial electrónico Especialmente para aplicações com capacidade para realizar curvas são necessários controladores inteligentes. O controlador de alto nível não é capaz de realizar estas tarefas.
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Diferencial electrónico com controlo activo de curvas A base para este tipo de implementação é o conhecimento das velocidades das duas rodas. As duas rodas do sistema de armazenamento vertical são accionadas, i.e., ocorre uma distribuição da carga para os dois accionamentos. Os motores mandantes estão equipados com encoders incrementais e são alimentados por um controlador próprio. Comunicação para o sucesso As duas rodas são accionadas e alimentadas por um controlador MOVIDRIVE® próprio. Os controladores são ligados através do bus do sistema (SBus) e via interface RS-485. Estes estão instalados de série nas unidades. Diferencial electrónico com bus do sistema (SBus) Distribuição da carga com o interface RS-485



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Motoredutor de engrenagem helicoidal
Motoredutor de eixos paralelos
Motoredutor de engrenagem cônica
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